دانشجویانی که با من کلاس برنامه نویسی و رباتیک دارند اینجا کلیک کنند
اگر در غیر از ساعات کلاس با من کار داشتید میتونید با شماره ۰۹۱۵۵۰۷۰۹۸۹ تماس بگیرید.
شماتیک مدار تغذیه ربات مسیریاب با آی سی رگولاتور LM7805
دانلود دیتاشیت آی سی رگولاتور LM7805
شماتیک مدار سنسور مادون قرمز برای ربات مسیریاب
دانلود دیتاشیت آی سی LM324 و سنسورهای ON2179 و CNY70
شماتیک مدار درایور موتور گیربوکس DC با آی سی L298 برای ربات مسیریاب
دانلود دیتاشیت آی سی L298
شماتیک مدار بایاس میکرو کنترلر PIC برای ربات مسیریاب
دانلود دیتاشیت آی سی های میکرو کنترلر PIC18F452 و PIC16F877A
برای دانلود کامپایلر Proton Plus اینجا کلیک کنید.
برای دانلود فایل آموزشی کامپایلر Proton Plus اینجا کلیک کنید.
برای دانلود نرم افزار و نقشه شماتیک پروگرمر PIC اینجا کلیک کنید.
این هم یک برنامه ربات مسیریاب خیلی ساده که برای تست سنسورها و اتصالات قطعات و موتورهای ربات مسیریاب استفاده میشه. که البته نحوه اتصال بورد سنسور و بورد L298 به میکرو در شکل و جدول زیر نمایش داده شده.
توجه: نحوه اتصالات برای این برنامه باید عینا مطابق شکل و جدول زیر باشد.
|
PIC MICRO |
L298 INPUTS |
|
PORTC.0 (PIN 15) |
IN 1 (PIN 5) |
|
PORTC.1 (PIN 16) |
IN2 (PIN 7) |
|
PORTC.3 (PIN 18) |
IN 3 (PIN 10) |
|
PORTC.2 (PIN 17) |
IN4 (PIN 12) |
|
+5 VDC |
EN A,EN B (PIN 6,11) |
دانلود برنامه ربات مسیریاب با میکروی PIC18F452
دانلود برنامه ربات مسیریاب با میکروی PIC16F877A
پسورد فایل(با حروف کوچک):
afra-electronics.blogfa.com
